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车身域控制器验证计划
计划概述
豪运国际车身域控制器验证计划基于GD32A72x系列MCU ，该系列MCU切合ASIL-B的功效清静标准以及Evita-Full + SM2/3/4的信息清静标准 。计划支持7V-18V宽电压输入 ，使用ASIL-B清静品级的SBC为MCU与板载外设芯片供电 ，支持睡眠叫醒与故障检测以知足关于车身域控制的功效清静需求 。板载2路CAN/CAN-FD与1路LIN通讯 ，知足与车内其他�？椋ㄈ�T-box）的通讯需求 。板载9路电机控制 ，其中6路支持智能防夹算法 ，知足对电动车窗、电动尾门 ，电动后视镜以及空调电扇的统一控制 。支持刹车、喇叭、车门、转向等信号输入与刹车灯与转向灯控制；预留了UWB/PEPS�？榻涌� ，兼容国产UWB计划；板载了20路高边驱动接口 ，24路低边驱动接口与霍尔传感器接口 ，具备优异的可拓展性 。
计划优势
提供6路支持智能防夹算法的直流电机控制 ，2路电动后视镜与1路空调电扇的电机控制；
支持UWB�？槔┱� ，用以适配国产/国际UWB智能钥匙计划 ，同时也支持PEPS计划的扩展；
支持最多20路高边驱动和最多24路低边驱动；
带有过压、过流与过温掩护；支持OTA升级
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